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一种金属卷材上料设备的上料机械手

基本信息

申请号 CN202022775423.4 申请日 -
公开（公告）号 CN213971272U 公开（公告）日 2021-08-17
申请公布号 CN213971272U 申请公布日 2021-08-17
分类号 B25J15/10（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 宣传佳 申请（专利权）人 江苏领驭电机有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 225000江苏省扬州市江都区城北工业园区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种金属卷材上料设备的上料机械手，具体涉及卷材生产机械领域，包括滑轨，所述滑轨外部活动套设有滑座，所述滑座底部固定设有抓手基座，所述抓手基座两侧均安装有抓手，所述抓手基座内部开设有活动腔，所述活动腔内部设有螺纹杆。本实用新型通过螺纹杆转动，使螺纹座带动夹持爪向外移动，同时主锥齿轮和从锥齿轮的啮合带动螺杆转动，螺杆带动连接杆移动，使第一固定板和第二固定板对两个夹持爪进行挤压并使其向外扩张，之后螺纹杆反转带动其上的螺纹座和夹持爪向内移动，螺杆同时反转使连接杆上移带动两个夹持爪收缩夹持，整体可根据卷材的大小进行调节夹持。