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一种轴承合套清洗系统

基本信息

申请号	CN202111446226.0	申请日	-
公开（公告）号	CN114135587A	公开（公告）日	2022-03-04
申请公布号	CN114135587A	申请公布日	2022-03-04
分类号	F16C43/04（2006.01）I;B08B3/02（2006.01）I;B08B13/00（2006.01）I	分类	工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热;
发明人	何荣;何雪浇;肖昌武;陈玫;姚铁明	申请（专利权）人	中车贵阳车辆有限公司
代理机构	贵州派腾知识产权代理有限公司	代理人	唐斌
地址	550000贵州省贵阳市白云区都拉营
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种轴承合套清洗系统，包括工业机器人（500），工业机器人（500）的活动端安装有轴承夹具，工业机器人（500）的工作范围内设有托盘定位台（201）、合套平台（301）和轴承外圈定位平台（401），轴承夹具通过内撑的方式从托盘定位台（201）上夹取轴承内圈和中隔圈，通过外夹的方式从轴承外圈定位平台（401）上夹具外圈，工业机器人（500）依次夹取轴承内圈、轴承外圈、中隔圈和轴承内圈在合套平台（300）上合套，合套后进行冲洗。通过机器人进行搬运和合套作业，采用机器人及专门设计的组合夹具实现轴承各组装的自动成套合套，外涨时抓取内圈和中隔圈，内抱时抓取外圈，不仅大幅度降低劳动强度和搬运时间，还减少了轴承磕碰风险。