一种轴承合套机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111446206.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114001100A | 公开（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申请公布号 | CN114001100A | 申请公布日 | 2022-02-01 |
| 分类号 | F16C43/04（2006.01）I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 曾祥德;何荣;何雪浇;肖昌武 | 申请（专利权）人 | 中车贵阳车辆有限公司 |
| 代理机构 | 贵州派腾知识产权代理有限公司 | 代理人 | 唐斌 |
| 地址 | 550000贵州省贵阳市白云区都拉营 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种轴承合套机器人，包括工业机器人，在工业机器人活动端的连接法兰上安装轴承夹具，轴承夹具设有三条或三条以上呈放射状布置的导轨（31），每条导轨（31）上滑动安装一个卡爪（9），导轨（31）上方设有转盘（1），转盘（1）上有限位条孔，卡爪（9）上端的导向块（7）和限位条孔配合，转动转盘（1）可使卡爪（9）沿导轨（31）运动实现夹持。本发明通过机器人实现铁路轴承的自动合套作业，使用三爪定位夹具抓内、外圈和中隔圈。 |
