一种高强度稳定型机械主臂
基本信息
| 申请号 | CN202023291213.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214081514U | 公开（公告）日 | 2021-08-31 |
| 申请公布号 | CN214081514U | 申请公布日 | 2021-08-31 |
| 分类号 | B25J18/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 巩立场;陈梦企;刘纪权;王瑞;刘超;张培生;臧志勇;陈增永;王思贞;刘鹏;蔡满义;白鸽;姚志文;张增严;葛振学;房军;张烨 | 申请（专利权）人 | 徐州万达智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 南京苏博知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈婧 |
| 地址 | 221000江苏省徐州市高新技术产业开发区国家安全科技产业园综合服务楼四层C区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种高强度稳定型机械主臂，包括支撑板、第一壳体和第二壳体，所述支撑板的顶端安装有第一壳体，且第一壳体内部的一端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一端安装有第二齿轮，所述第一壳体顶端的两侧均安装有伸缩杆，且伸缩杆的顶端铰接有第二壳体，所述第二壳体的底端安装有第一第一齿轮，所述第二壳体内部的两侧均设置有齿条，所述第二壳体的内部安装有固定柱。本实用新型通过在固定块的底端安装有卡块，将卡块插进卡槽的内部，倒刺面和顺刺面呈相反设置，相互交错，使卡块不会随意滑出，用力向上拔出卡块，可以将工作头和固定块取出，工作头使用时间过久磨损后，便于更换。 |
