一种快递问题件分拣服务机器人
基本信息
申请号 | CN201710736069.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107457187A | 公开(公告)日 | 2017-12-12 |
申请公布号 | CN107457187A | 申请公布日 | 2017-12-12 |
分类号 | B07C3/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 将固体从固体中分离;分选; |
发明人 | 刘桄序;陶薇薇;娄秀丽;叶林;王秉全 | 申请(专利权)人 | 成都智畅信息科技发展有限公司 |
代理机构 | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 | 代理人 | 成都智畅信息科技发展有限公司 |
地址 | 610041 四川省成都市高新区天府大道中段765号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种快递问题件分拣服务机器人,包括主机车体、通过车辆连接器连接在主机车体尾部的斗车,斗车内通过隔板分成未处理问题件存放仓和已处理问题件存放仓;主机车体设置有系统控制器、热释电传感器模块、循迹传感器模块、晶振复位系统、电源模块和车辆驱动模块,主机车体的车轮通过四驱电机驱动。该机器人能够自动跟随问题件分拣员行走,便于放置分拣出来的问题件,并能将分拣出来的问题件安全的送达问题件处理点。 |
