一种悬臂式线束线缆电焊机械手
基本信息
| 申请号 | CN201910627896.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110405391A | 公开（公告）日 | 2019-11-05 |
| 申请公布号 | CN110405391A | 申请公布日 | 2019-11-05 |
| 分类号 | B23K37/02（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 张彪 | 申请（专利权）人 | 川崎机器人（昆山）有限公司 |
| 代理机构 | 苏州铭浩知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 季栋林 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市昆山市周市镇金茂路888号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种悬臂式线束线缆电焊机械手，包括：第一步进电机、第一挡板、第一轨道；所述第三步进电机的一端设置有第二挡板，且第二挡板通过螺栓与第三步进电机相连接；所述第三步进电机的转轴一端通过联轴器设置有丝杠，且丝杠的另一端通过平键方式设置有轴承；所述丝杠的外壁上通过啮合连接设置有滑块，且滑块的顶端通过螺栓设置有第三滑座；所述第三滑座的顶端设置有第二轨道，且第二轨道通过螺栓与第二挡板相连接；本发明通过对一种悬臂式线束线缆电焊机械手的改进，具有架构简单，便于拆卸、便于维护的优点，从而有效的解决了本发明在背景技术一项中提出的问题和不足。 |
