目标检测方法及目标检测装置
基本信息
申请号 | CN202110640322.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113093145B | 公开(公告)日 | 2021-10-01 |
申请公布号 | CN113093145B | 申请公布日 | 2021-10-01 |
分类号 | G01S7/41(2006.01)I;G01S13/91(2006.01)I;G01S13/08(2006.01)I;G01S13/58(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 吴雷 | 申请(专利权)人 | 深圳市万集科技有限公司 |
代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 胡明强 |
地址 | 518000广东省深圳市坪山区坪山街道六联社区坪山大道2007号创新广场裙楼402 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请适用于毫米波雷达技术领域,提供了一种目标检测方法以及目标检测装置,该方法包括:获取至少两帧回波信号,所述至少两帧回波信号包括第一回波信号与第二回波信号;根据第一回波信号确定目标物体的运动信息;根据运动信息与第一回波信号确定第一集合;根据运动信息与第二回波信号确定第二集合;对第一集合与第二集合进行合并处理,得到目标回波信号;根据所述目标回波信号确定所述目标物体;根据所述目标物体输出距离信息和/或速度信息。基于本申请的方案通过对至少两帧回波信号中与目标物体相关的有效数据进行处理,从而能够提高目标物体的检测精度。 |
