一种外骨骼使用的防滑鞋底
基本信息
申请号 | CN201510203764.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN104770941B | 公开(公告)日 | 2016-08-17 |
申请公布号 | CN104770941B | 申请公布日 | 2016-08-17 |
分类号 | A43B13/22(2006.01)I;A43B13/18(2006.01)I | 分类 | 鞋类; |
发明人 | 程洪;殷紫光;林西川 | 申请(专利权)人 | 成都电子科大资产经营有限公司 |
代理机构 | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 袁英 |
地址 | 610041 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种外骨骼使用的防滑鞋底,它包括刚性层(1)、防滑层(2)和弹性层(5),防滑层(2)作为底部连接在刚性层(1)下方,弹性层(5)连接在刚性层(1)上方,刚性层(1)和弹性层(5)之间安装有刚性根部(3),刚性根部(3)周围设有一层防脱挡板(4),防脱挡板(4)上设有安装凸台(31),该鞋底通过安装凸台(31)安装在外骨骼上。本发明的有益效果是:该鞋底能够有效防止外骨骼机器人在行走时支撑脚产生滑动和扭转,提高外骨骼机器人的机械性能、稳定性和安全性,该鞋底与地面摩擦大,可以有效防止打滑,并且具有结构简单、穿着舒适、工艺简单、节能环保等优点。 |
