用于人体下肢关节角度数据测量的曲柄摇杆机构
基本信息
| 申请号 | CN201410729573.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104434122B | 公开（公告）日 | 2016-08-24 |
| 申请公布号 | CN104434122B | 申请公布日 | 2016-08-24 |
| 分类号 | A61B5/11(2006.01)I;A61H3/00(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 程洪;潘有缘;黄瑞;林西川;邱静;卢军 | 申请（专利权）人 | 成都电子科大资产经营有限公司 |
| 代理机构 | 成都信博专利代理有限责任公司 | 代理人 | 电子科技大学;布法罗机器人科技（成都）有限公司 |
| 地址 | 611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及人体外骨骼行走机器人，具体涉及一种用于人体下肢关节角度数据测量的曲柄摇杆机构，包括摇杆（6）、连架杆（7）、小腿绑缚杆（8）和大腿绑缚杆（9）；所述小腿绑缚杆（8）成L形状，其一段通过小腿绑缚外壳（2）和骨骼小腿（1）固定，另一段的端部和连架杆（7）的一端活动连接；所述大腿绑缚杆（9）的底部和小腿绑缚杆（8）的弯折处活动连接，大腿绑缚杆（9）通过大腿绑缚外壳（3）和骨骼大腿（4）固定，并且其顶部和摇杆（6）的一端活动连接等特征。本发明使得编码器的线数充分利用，增加灵敏度，优化测试结果，使用适合的绑缚力便能满足固定的要求，很舒适，容易购买和加工，价格低廉。 |
