一种可自动补偿长度的外骨骼膝关节
基本信息
| 申请号 | CN201510225853.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104887363B | 公开（公告）日 | 2017-03-01 |
| 申请公布号 | CN104887363B | 申请公布日 | 2017-03-01 |
| 分类号 | A61F2/64(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 程洪;潘有缘;邱静;殷紫光 | 申请（专利权）人 | 成都电子科大资产经营有限公司 |
| 代理机构 | 成都金英专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 电子科技大学;布法罗机器人科技（成都）有限公司 |
| 地址 | 610041 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种可自动补偿长度的外骨骼膝关节，它包括大腿以及动力部分固定支架（1）、动力元件（2）、膝关节补偿结构（3）和小腿以及动力部分固定支架（4），膝关节补偿结构（3）分别与大腿以及动力部分固定支架（1）和小腿以及动力部分固定支架连接（4），且大腿以及动力部分固定支架（1）和小腿以及动力部分固定支架（4）之间通过动力元件（2）连接。本发明的有益效果是：创新性的改变了我国传统外骨骼膝关节的设计方法，使得外骨骼膝关节的设计更加合理；解决了人体膝关节运动过程中膝关节骨头滑移所产生的长度变化，使得外骨骼与人体之间的交互更加合理，穿戴着感觉更加舒适。 |
