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一种电机横置的助行外骨骼机器人

基本信息

申请号	CN201410750101.0	申请日	-
公开（公告）号	CN104398368B	公开（公告）日	2017-02-01
申请公布号	CN104398368B	申请公布日	2017-02-01
分类号	A61H1/02(2006.01)I;A61H3/00(2006.01)I	分类	医学或兽医学；卫生学;
发明人	程洪;殷紫光;潘有缘;林西川;邱静	申请（专利权）人	成都电子科大资产经营有限公司
代理机构	成都金英专利代理事务所（普通合伙）	代理人	电子科技大学;布法罗机器人科技（成都）有限公司
地址	610041 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种电机横置的助行外骨骼机器人，它包括腰部固定装置（1）、大腿固定装置（3）、大腿驱动机构（4）、膝盖固定装置（9）、小腿固定装置（5）、小腿驱动机构（6）、弹性踝关节（7）和鞋底（8），腰部固定装置（1）的两端设置有人体厚度调节机构（12），人体厚度调节机构（12）的端部铰接有大腿连杆转动固定座（10），大腿固定装置（3）的上端装于大腿连杆转动固定座（10）的外侧，大腿驱动机构（4）与大腿连杆转动固定座（10）连接，小腿驱动机构（6）与大腿固定装置（3）的下端连接，弹性踝关节（7）上端装于小腿固定装置（5）上，下端与鞋底（8）连接。本发明的优点在于：体积小且输出转矩高、操作方便和可靠性高。