一种外骨骼机器人小腿自适应绑缚设计
基本信息
| 申请号 | CN201510225887.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104825312A | 公开（公告）日 | 2016-11-30 |
| 申请公布号 | CN104825312A | 申请公布日 | 2016-11-30 |
| 分类号 | A61H3/00 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 程洪;过浩星;陈启明;邱静;潘有缘 | 申请（专利权）人 | 成都电子科大资产经营有限公司 |
| 代理机构 | 成都金英专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 袁英 |
| 地址 | 610041 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种外骨骼机器人小腿自适应绑缚设计，它包括电机（1）、减速器（2）、涡轮蜗杆（3）、小腿连接杆（4）和小腿绑缚装置（5），小腿绑缚装置（5），包括小腿杆（51）、套筒（52）、销钉（53）、绑缚滑动件（54）、旋转销钉（55）、销钉固定件（56）、绑缚拖条（57）和碳纤维托板（58），所述的小腿杆（51）与小腿连接杆（4）连接。本发明的有益效果是：解决了由人-机系统微观错位产生的沿小腿的径向偏差问题以及解决了由人-机系统微观错位产生的切向旋转偏差问题，并且通过自适应的绑缚设计，无需增加任何主动执行机构，未大量增加系统的质量及复杂度，大大提高康复外骨骼穿戴的舒适性。 |
