一种助力外骨骼机器人
基本信息
| 申请号 | CN201510166388.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104758142B | 公开（公告）日 | 2017-06-27 |
| 申请公布号 | CN104758142B | 申请公布日 | 2017-06-27 |
| 分类号 | A61H1/02;A61H3/00 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 邱静;潘有缘;程洪 | 申请（专利权）人 | 成都电子科大资产经营有限公司 |
| 代理机构 | 成都金英专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 电子科技大学;布法罗机器人科技（成都）有限公司 |
| 地址 | 610041 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种助力外骨骼机器人，它包括鞋体组件（1）、踝关节组件（2）、小腿（3）、膝关节（4）、大腿组件（5）、髋关节组件（6）和背部支架（7），所述的鞋体组件（1）包括橡胶鞋垫（8）、脚底前板（9）和脚底后板（10）；所述的踝关节组件（2）包括连接块（12）、铰接板（13）、转动副（14）、和连接杆（15），所述的膝关节（4）为L形结构，小腿（3）的上端与膝关节（4）的L形结构转角处铰接相连；所述的大腿组件（5）包括大腿本体、油缸A（20）和油缸B（22）；所述的髋关节组件（6）包括髋关节本体（24）和髋关节绑带（25）。本发明的优点在于：结构简单、成本低、舒适度高和踝关节具有多自由度。 |
