水下机器鱼仿生鱼尾

基本信息

申请号 CN201920025910.3 申请日 -
公开(公告)号 CN209336976U 公开(公告)日 2019-09-03
申请公布号 CN209336976U 申请公布日 2019-09-03
分类号 B63H1/36(2006.01)I 分类 船舶或其他水上船只;与船有关的设备;
发明人 熊明磊 申请(专利权)人 天长市未名机器人有限责任公司
代理机构 - 代理人 -
地址 239300 安徽省滁州市经济开发区经三路东天滁路北
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种水下机器鱼仿生鱼尾,包括胶质鱼尾、钢板和鱼尾轴顶销组件,所述鱼尾埋件通过螺钉连接鱼尾轴座,所述鱼尾轴顶销组件由鱼尾轴和顶销套组成,鱼尾轴和顶销套通过螺钉连接固定,所述顶销套的一端对称设有卡凸,所述顶销套的内部滑动设有顶销,且顶销上套接有弹簧,所述鱼尾轴座的中部设有与顶销套相适配的圆形孔,圆形孔的两侧开有与卡凸相适配的插槽,所述鱼尾轴座的右端面设有卡槽。该水下机器鱼仿生鱼尾,顶销套插接进入鱼尾轴座的圆形孔内,并旋转90度,使卡凸卡在卡槽内,使顶销套牢固安装在鱼尾轴座内,安装方便快捷、非常实用,而且设有弹簧,通过弹簧的推动,使卡凸卡在卡槽更加牢固。