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一种四翼潜水无人机障碍物清理机构

基本信息

申请号 CN201920032257.3 申请日 -
公开（公告）号 CN209441585U 公开（公告）日 2019-09-27
申请公布号 CN209441585U 申请公布日 2019-09-27
分类号 B63C11/52（2006.01）I; B63G8/00（2006.01）I 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 熊明磊 申请（专利权）人 天长市未名机器人有限责任公司
代理机构 - 代理人 -
地址 239300 安徽省滁州市经济开发区经三路东天滁路北
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种四翼潜水无人机障碍物清理机构，包括无人机本体，所述无人机本体的左右两侧固定安装支杆，所述无人机本体的内部固定安装蓄电池，所述无人机本体的一侧固定安装竖杆，所述竖杆转动连接连杆，所述连杆的顶部固定安装立柱，所述连杆的顶部固定安装滑槽，所述滑槽滑动连接滑块，所述滑块的上表面固定安装立杆，所述滑块的一侧固定安装第一液压缸的输出端，所述第一液压缸固定安装在连杆的内壁上并贯穿滑槽的一端，所述液压缸缸电性连接第一PLC控制器，所述第一PLC控制器电性连接蓄电池，所述竖杆内的底部固定安装电机，所述电机传动连接转杆。该装置可以方便的对水中的障碍物进行清理，便于无人机对水中拍摄工作。