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水下机器鱼主板舱结构

基本信息

申请号 CN201920025616.2 申请日 -
公开（公告）号 CN209336973U 公开（公告）日 2019-09-03
申请公布号 CN209336973U 申请公布日 2019-09-03
分类号 B63C11/52（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 熊明磊 申请（专利权）人 天长市未名机器人有限责任公司
代理机构 - 代理人 -
地址 239300 安徽省滁州市经济开发区经三路东天滁路北
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种水下机器鱼主板舱结构，包括主板箱盖板，所述主板箱盖板的一侧固定连接主板箱，所述主板箱的内部固定安装电机支架，所述电机支架的上表面固定安装无刷电机，所述无刷电机上方设有摄像机组，所述电机支架的一侧设置有红外测距仪，所述红外测距仪固定安装在主板箱的内壁，所述主板箱内壁固定安装指示灯，所述主板箱的外部一侧的上端固定安装指示灯PMMA罩，所述主板箱的一侧固定安装摄像头亚力克罩，所述主板箱一侧下端固定安装红外PMMA罩，所述红外PMMA罩的左右两侧设有照明灯罩，所述照明灯罩固定连接主板箱的外部一侧。该装置可以很好的防止主板箱内以及摄像机组件和照明灯进水，增加使用时间，降低维修成本。