一种单关节水中机器鱼平衡结构
基本信息
| 申请号 | CN201920031956.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209321207U | 公开（公告）日 | 2019-08-30 |
| 申请公布号 | CN209321207U | 申请公布日 | 2019-08-30 |
| 分类号 | B63G8/26（2006.01）I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 熊明磊 | 申请（专利权）人 | 天长市未名机器人有限责任公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 239300 安徽省滁州市经济开发区经三路东天滁路北 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种单关节水中机器鱼平衡结构，包括壳体，所述壳体上端设有龙骨，且龙骨下端设有摆块，所述摆块呈锥形，且摆块尖头朝上设置在壳体内，所述摆块的顶端设有固定环，所述摆块下端对称设有两个永磁铁，且摆块底部设有固定块，所述固定块的下端对称设有两个触块，且固定块通过弹簧与壳体弹性连接，所述壳体两侧对称设有两个固定槽，且固定槽内设有电磁铁，所述固定槽下端设有行程开关。与传统的机器鱼平衡结构相比，本实用新型结构简单、维护方便、平衡性更好。 |
