一种对横移台车精确定位的方法

基本信息

申请号 CN202110381067.4 申请日 -
公开(公告)号 CN113107246A 公开(公告)日 2021-07-13
申请公布号 CN113107246A 申请公布日 2021-07-13
分类号 E04H6/42(2006.01)I;E04H6/24(2006.01)I 分类 建筑物;
发明人 刘钊;郭鹏;王延山;王业宁 申请(专利权)人 山东天辰智能停车有限公司
代理机构 济南泉城专利商标事务所 代理人 张秀福
地址 251200山东省德州市德州(禹城)国家高新技术产业开发区振兴大道西侧
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种对横移台车精确定位的方法。横移台车上安装激光测距仪,横移台车行走导轨端部设置反光板;横移台车行走电机的电机轴上安装有编码器。横移台车行走至指定车位的过程中,激光测距仪实时测量横移台车与反光板之间的距离,当此距离与初始横移台车目标位置的激光测距仪数值之差达到设定的固定数值时,控制系统将当前编码器数值增加(或减少)校准数值,并将其作为校准后的目标位置的编码器数值;然后横移台车按校准后的编码器数值继续运行,到达校准横移台车目标位置;可消除之前横移台车行走轮打滑引起的编码器脉冲值与实际距离值不符的情况。到位之后,激光测距仪测量的实际位置与预设目标位置比较,起到到位验证作用。