深度判别式目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质
基本信息
申请号 | CN202111335141.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113963031A | 公开(公告)日 | 2022-01-21 |
申请公布号 | CN113963031A | 申请公布日 | 2022-01-21 |
分类号 | G06T7/246(2017.01)I;G06T5/20(2006.01)I;G06V10/46(2022.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I;G06N20/10(2019.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 阮威健;胡金晖;张力元 | 申请(专利权)人 | 中电科新型智慧城市研究院有限公司 |
代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 梁立耀 |
地址 | 518000广东省深圳市福田区华富街道深南大道1006号深圳国际创新中心C栋19楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请公开了一种深度判别式目标跟踪方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,用于提高目标跟踪的鲁棒性和有效性。该方法包括:基于上一帧图像跟踪目标区域的中心位置,确定当前帧图像搜索区域;对搜索区域进行部件划分,获得第一整体部件和第一局部部件;基于第一整体部件的特征和各个第一局部部件的特征,使用各个部件对应的相关滤波器分别作用于各个部件,获得第一整体部件的相关响应图和各个第一局部部件的相关响应图;基于第一整体部件的相关响应图和各个第一局部部件的相关响应图,获得整体相关响应图;利用粒子滤波框架从整体相关响应图中采集多个候选跟踪目标区域,并将置信度最高的候选跟踪目标区域作为当前帧图像的跟踪目标区域。 |
