一种无人机的飞行高度的确定装置、方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202010794874.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111932622B | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN111932622B | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | G06T7/73（2017.01）I;G06T7/60（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 何勇;何立文;楚秉泉 | 申请（专利权）人 | 浙江大学华南工业技术研究院 |
| 代理机构 | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种无人机的飞行高度的确定装置、方法及系统。所述确定装置包括无人机的底部的相机搭载在三轴自稳云台上；载波相位差分卫星定位系统、图形处理计算机以及供电系统均设置在无人机的顶部；图形处理计算机分别与载波相位差分卫星定位系统、供电系统以及相机连接；航姿参考系统设置在三轴自稳云台的底部，航姿参考系统与图形处理计算机连接；图形处理计算机用于根据载波相位差分卫星定位系统采集的位置信息和航姿参考系统采集的姿态信息以及相机获取的地面正射影图像确定无人机距离农田地表作物冠层的相对高度，并根据相对高度确定所述无人机的飞行高度。本发明实现了对飞行高度确定的精准性和数据的稳定性。 |
