一种智能靶向喷药系统
基本信息
| 申请号 | CN202121773125.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215736542U | 公开（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申请公布号 | CN215736542U | 申请公布日 | 2022-02-08 |
| 分类号 | A01M7/00（2006.01）I | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 胡泽林;李淼;陈星宇;钟昌源;刘先旺;岳旭东;娄一鸣;刘晓萌;刘飞;付水香 | 申请（专利权）人 | 浙江大学华南工业技术研究院 |
| 代理机构 | 合肥天明专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 苗娟 |
| 地址 | 510700广东省广州市高新技术产业开发区科学城开源大道11号B9栋一至六层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型的一种智能靶向喷药系统，包括用于识别病害的病害图像识别控制系统，还包括靶向喷药系统和循迹避障行走系统；靶向喷药系统及循迹避障行走系统分别与病害图像识别控制系统通讯连接；其中：病害图像识别控制系统通过卷积神经网络识别病害叶片，将实时监测结果传输给识别控制系统，识别控制系统根据接收到的信号来控制靶向喷药系统和循迹避障行走系统的通断电情况来控制这两个系统的工作与否，实现了黄瓜霜霉病、番茄叶霉病的病害智能识别，基于单片机技术，实时采集传感器信号，智能分析外部环境、路径信息，自动实现方向控制，以及路径识别，可以识别白色场地中的任意黑色带状引线，使机器人沿黑色导引线自动行驶。 |
