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攀爬机器人立体仓库

基本信息

申请号 CN202010377036.7 申请日 -
公开（公告）号 CN111361914A 公开（公告）日 2020-07-03
申请公布号 CN111361914A 申请公布日 2020-07-03
分类号 B65G1/04 分类 -
发明人 季松林;张元兴;李凯;苏涛 申请（专利权）人 江苏省天策工业工程设计研究院有限公司
代理机构 北京中济纬天专利代理有限公司 代理人 沈泓
地址 213000 江苏省常州市新北区汉江西路999号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种攀爬机器人立体仓库，包括货架组，货架组至少由两组相对布置的仓储货架构成，两组仓储货架之间设置有攀爬机器人，每组仓储货架包括四根立柱，四根立柱之间由下至上可拆卸固定设置有若干组与攀爬机器人相配合的置物架，提升构件，每组仓储货架朝向攀爬机器人的两根立柱上均具有提升构件，提升构件包括滚珠丝杠和轴承座，滚珠丝杠的上下两端分别通过轴承座固装设置在立柱上，滚珠丝杠具有螺母，连接架固定设置在螺母上，还具有与攀爬机器人相匹配的支撑板，支撑板可拆卸固定设置在连接架上，动力构件，两组仓储货架之间具有动力构件，动力构件与提升构件相匹配。本发明结构合理，能够提高物流仓储效率。