一种仿人机器人机械臂结构
基本信息
| 申请号 | CN201821499676.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208812137U | 公开（公告）日 | 2019-05-03 |
| 申请公布号 | CN208812137U | 申请公布日 | 2019-05-03 |
| 分类号 | B25J18/00（2006.01）I; B25J13/02（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 雍荣; 刘虎; 刘野 | 申请（专利权）人 | 南京蓝桔信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京业腾知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李静 |
| 地址 | 210012 江苏省南京市雨花经济开发区凤华路18号1幢B310室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种仿人机器人机械臂结构，包括：机械臂本体，所述机械臂本体通过外部连接器连接操纵部件，所述机械臂本体的底部设有控制器，所述控制器电性连接肩，所述肩上方通过可拆卸方式连接主臂，所述主臂通过可拆卸方式连接前臂，所述前臂的末端通过可拆卸方式连接手腕，所述前臂和手腕的连接处设有调节安装机构，所述手腕通过夹持器连接手指，所述机械臂本体各部件的连接处均设有机械臂手臂关节件，所述机械臂手臂关节件的外侧通过塑性环固定在机械臂本体上。本实用新型机械臂本体通过外部连接器连接操纵部件，利用外部连接器和操纵部件的配合使用，以及对操纵部件采用奇诺瓦的操纵杆，可以方便对机械臂进行更加精确的控制。 |
