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一种自适应机械臂臂部调节机构

基本信息

申请号 CN201821499646.9 申请日 -
公开（公告）号 CN208788634U 公开（公告）日 2019-04-26
申请公布号 CN208788634U 申请公布日 2019-04-26
分类号 B25J18/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 雍荣; 刘虎; 刘野 申请（专利权）人 南京蓝桔信息科技有限公司
代理机构 南京业腾知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 李静
地址 210012 江苏省南京市雨花经济开发区凤华路18号1幢B310室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自适应机械臂臂部调节机构，包括：主臂，主臂的末端通过臂部调节机构连接前臂，臂部调节机构外部设有套管，套管分为设有第一套管和第二套管，第一套管和第二套管内部均为中空结构、且表面均设有滑槽，滑槽内部活动连接滑块，滑块之间通过调节杆连接，调节杆采用刚性金属材料，第一套管的左侧设有第一连接环，第一连接环固定在主臂上，第二套管右侧设有第二连接环，第二连接环固定在前臂上，套管内部设有液压杆，液压杆连接机械臂内部的液压泵、且外侧通过金属杆连接套管内部，金属杆之间设有承压机构，液压泵电性连接控制器。本实用新型设有臂部调节机构，达到对机械臂的臂部进行长度调节的目的。