获取空中鼠标位移的方法、空中鼠标及空中鼠标控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201210248683.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN102750020B | 公开（公告）日 | 2015-05-20 |
| 申请公布号 | CN102750020B | 申请公布日 | 2015-05-20 |
| 分类号 | G06F3/0346(2013.01)I;G06F3/038(2013.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张冬忙;赵宝龙 | 申请（专利权）人 | 深圳国实智能有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市深佳知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳数字电视国家工程实验室股份有限公司;深圳国实智能有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区高新技术产业园高新南一道015号国微研发大楼4层北侧E室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种获取空中鼠标位移的方法、空中鼠标及空中鼠标控制系统，所述方法通过陀螺仪和加速度计分别获得空中鼠标当前三条坐标轴的角速率和加速度后，将角速率和角速度分别转换为空中鼠标控制面围绕旋转轴所转过的角度和空中鼠标控制面与水平面之间的角度，再通过卡尔曼滤波器对所获得的角度进行数据融合，有效地剔除了因积分而不断积累的数据误差和外界因素的干扰，从而得到精确的空中鼠标位移，提高了空中鼠标的整体性能。 |
