摄像阵列自动校准方法

基本信息

申请号 CN202210014983.9 申请日 -
公开(公告)号 CN114022572A 公开(公告)日 2022-02-08
申请公布号 CN114022572A 申请公布日 2022-02-08
分类号 G06T7/80(2017.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 周政;辜纪文;陆钧;林嘉 申请(专利权)人 江西明天高科技股份有限公司
代理机构 北京久维律师事务所 代理人 陈强
地址 330000江西省南昌市临空经济区儒乐湖大街955号临瑞1号楼11楼1106室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种摄像阵列自动校准方法,本方法能够在使用多台固定摄像设备的系统中实现对每个摄像机进行自动标定,能够对于阵列镜头和拍摄场景都基本不发生变化的产品实现自动校准,本方法的实现可以抵御因装配工艺、意外轻微碰撞等导致的镜头微小位移,它包括如下步骤:a)确定工作坐标系C1;b)标定相机并确定相机的影像坐标系C2n;c)确定标定参照物并建立映射矩阵V1n;d)设置固定标志点并确定位置矩阵Po;e)对相机进行标定,建立坐标映射转换矩阵V2n;f)检测各固定标志点成像位置,组成位置矩阵Pt;g)计算补偿矩阵V3n;h)确定相机移动后的新的坐标变换映射矩阵Vn。