一种六自由度电磁控制机架
基本信息
| 申请号 | CN201220010824.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN202432194U | 公开（公告）日 | 2012-09-12 |
| 申请公布号 | CN202432194U | 申请公布日 | 2012-09-12 |
| 分类号 | F16M11/12(2006.01)I;F16M11/18(2006.01)I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 伍开军;黄焱林;夏彪 | 申请（专利权）人 | 四川科奥达技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 逯长明 |
| 地址 | 610207 四川省成都市双流县成都双流航空港开发区光电产业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种六自由度电磁控制机架，运用于神经外科手术显微镜或其它需多自由度速控操作的医疗器械，包括脚座、立柱、横臂、悬臂和头部，立柱和横臂之间通过机身横臂旋转关节(A1)连接，横臂和悬臂之间通过机身悬臂旋转关节(A2)连接，悬臂和头部通过机身悬臂上下升降控制关节(A3)连接，头部的各部分之间分别由头部平转关节(B1)、头部偏摆关节(B2)和头部俯仰关节(B3)连接，6个关节内均采用失电式电磁离合器，还具有用于分别控制6个失电式电磁离合器的微电脑控制系统。本装置能够迅速地实现仪器在可操作空间内任意位置的定位，能够整体或者分部联动，方便医生更加自由地控制显微镜头部。 |
