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存储器、基于点云数据的绘制方法、系统和设备

基本信息

申请号 CN202010886888.9 申请日 -
公开（公告）号 CN111968211A 公开（公告）日 2020-11-20
申请公布号 CN111968211A 申请公布日 2020-11-20
分类号 G06T15/00;G06F16/29 分类 计算；推算；计数;
发明人 李锦灿;于涛;杜影双 申请（专利权）人 北京睿呈时代信息科技有限公司
代理机构 北京至臻永信知识产权代理有限公司 代理人 杨海涛;王正茂
地址 100015 北京市朝阳区酒仙桥东路1号院M8号楼B厅6层602号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了存储器、基于点云数据的绘制方法、系统和装置，其中所述方法包括：根据所述目标点云数据计算对应的空间包围体；当相邻空间点数据的间距小于预设间距时进行数据合并；将目标点云数据空间分块为多个子块并分别存储至对应的子文件中；将多个子文件中子块的点云数存储至点云数据文件并更新其中各子块中的点云数据；根据相机的观察方向和可视域确定绘制所需加载的目标子块；根据包围盒大小与相机距离关系，分别确定各目标子块适宜的分辨率级别；根据目标子块的标识及其适宜的辨率级别获取各目标子块的分级点云数据，并通过着色器实现点云数据的可视化。本发明可以降低三维点云数据绘制时的运算成本，提高三维点云数据绘制时的运算效率。