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一种无人机基站自动选址方法

基本信息

申请号 CN201911187559.9 申请日 -
公开（公告）号 CN110933682B 公开（公告）日 2020-03-27
申请公布号 CN110933682B 申请公布日 2020-03-27
分类号 H04W16/18(2009.01)I 分类 -
发明人 魏金占;卢玉南;陈明辉;朱兆旻;吴宁;陆韦春 申请（专利权）人 广西华蓝岩土工程有限公司
代理机构 广西中知科创知识产权代理有限公司 代理人 广西华蓝岩土工程有限公司
地址 530022广西壮族自治区南宁市望州路北二里38号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种无人机基站自动选址方法，包括以下步骤：A、分别提取需要服务的区域的中心作为服务点；B、构建步骤A中若干个服务点的最大外包图形；C、根据需求设计的基站数N，将最大外包图形分为N个目标区域；D、对N个目标区域中包含的服务点求解中心点并构建泰森多边形；E、以泰森多边形为基准，确定落入其中的目标点；F、对步骤E中确定的服务点再次求解中心点，并重新构建泰森多边形，直到求解出来的中心点位置不变为止。本发明的一种无人机基站自动选址方法，能够实现无人机多基站选取最优解的求解，具有数学理论严谨，技术简单易行的特点，非常适用于大范围复杂环境下无人机多基站选取。