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一种机械零件抓取机构

基本信息

申请号 CN201820749546.0 申请日 -
公开（公告）号 CN208629453U 公开（公告）日 2019-03-22
申请公布号 CN208629453U 申请公布日 2019-03-22
分类号 B25J15/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张跃霖 申请（专利权）人 南安市鸿博计算机技术有限公司
代理机构 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 代理人 巩固
地址 362300 福建省泉州市南安市溪美新华路环球大厦502#
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械零件抓取机构，包括机械臂、连接座、油缸、连接头、连杆一、连杆二、连接轴一、连接臂一、槽体、抓取臂一、连接杆一、连接轴二、夹持块一、夹持块二、抓取臂二、连接杆二、连接轴三、连接臂二、连接轴四和连接轴五；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里首先通过机械臂将本机构移动到需要的抓取零件的位置，而后通过油缸的缩短带动连接头上移，而连接头的上移则通过连杆一和连杆二分别带动对应的连接臂一和连接臂二内侧上移，同时也就是使连接臂一和连接臂二的外侧下移，从而使抓取臂一和抓取臂二能够平行的向内侧移动通过夹持块对零件进行抓取。