手自一体的插秧机驱动电控系统
基本信息
| 申请号 | CN202022655402.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213210798U | 公开（公告）日 | 2021-05-14 |
| 申请公布号 | CN213210798U | 申请公布日 | 2021-05-14 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 闫冬;韩律;何汪来;吴建谊;李明 | 申请（专利权）人 | 苏州诺思特微电子有限公司 |
| 代理机构 | 北京棘龙知识产权代理有限公司 | 代理人 | 戴丽伟 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市苏州高新区东渚镇龙山路8号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了手自一体的插秧机驱动电控系统，包括：控制输入模块、控制模块和驱动执行模块。通过上述方式，本实用新型手自一体的插秧机驱动电控系统，通过控制手柄或者远程上位机控制插秧机的行走和秧台动作，实现插秧机的常规控制和无人驾驶功能，根据不同的控制对象，根据工作过程中所采集的操控状态、实时车况信息，驱动控制执行机构，并根据反馈的传感器信息，进一步优化控制精度，实现闭环控制，从而达到精准控制插秧机行走和秧台动作的目的，提高作业效率、降低作业成本和增加作物产量。 |
