一种消防机器人机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202010259648.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111331620A | 公开（公告）日 | 2020-06-26 |
| 申请公布号 | CN111331620A | 申请公布日 | 2020-06-26 |
| 分类号 | B25J13/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 何大安 | 申请（专利权）人 | 成都思尔特机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 710000陕西省西安市雁塔区科技二路辅路西安软件园B座1601-1605 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种消防机器人机械臂，属于消防领域，所述的机械臂和消防机器人机体连接，消防机器人机体能够移动，机械臂的末端设有用于抓手人体的抓手，所述的抓手包括有2个抓臂，两个抓臂分别连接有活动杆，2个活动杆均铰接与驱动杆，抓臂铰接在第四活动臂上，第四活动臂内部设有一个驱动腔体，驱动杆的末端设有被动活塞，被动活塞位于驱动腔体中，驱动腔体内还设有主动活塞，主动活塞连接有主动杆，主动杆连接有电机组件。 |
