软胶囊机器人分拣系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201510568893.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105107757B | 公开（公告）日 | 2017-10-20 |
| 申请公布号 | CN105107757B | 申请公布日 | 2017-10-20 |
| 分类号 | B07C5/34(2006.01)I;B07C5/02(2006.01)I;B07C5/16(2006.01)I;B07C5/38(2006.01)I | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 黄生军 | 申请（专利权）人 | 成都思尔特机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杨保刚 |
| 地址 | 611130 四川省成都市温江区成都海峡两岸科技技术产业开发园科兴西路688号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种软胶囊机器人分拣系统及方法，包括工作台，工作台上设置有振动上料机构、称重分料机构、第一移动送料机构、第一视觉识别机构、第二移动送料机构、第二视觉识别机构及分拣机器人；称重分料机构位于振动上料机构的出口端；第一移动送料机构和第二移动送料机构平行设置在称重分料机构的两侧，第一视觉识别机构与第一移动送料机构同侧设置且位于第一移动送料机构上端，第二视觉识别机构与第二移动送料机构同侧设置且位于第二移动送料机构上端；分拣机器人位于第一移动送料机构和第二移动送料机构之间；该系统还包括控制器。本发明分拣精度、准确率及自动化程度高，减少了人力消耗和成本。 |
