一种自行车后三脚架机器人焊接系统
基本信息
| 申请号 | CN201710403554.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107081544A | 公开（公告）日 | 2017-08-22 |
| 申请公布号 | CN107081544A | 申请公布日 | 2017-08-22 |
| 分类号 | B23K37/02(2006.01)I;B23K37/04(2006.01)I;B23K37/047(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 黄生军 | 申请（专利权）人 | 成都思尔特机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李春芳 |
| 地址 | 611130 四川省成都市温江区成都海峡两岸科技产业开发园科兴西路688号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公布了一种自行车后三脚架机器人焊接系统，包括底座，所述底座上设有工位切换变位机，所述工位切换变位机两侧分别连接有双轴变位机，整个焊接系统达到11轴变位联动，所述双轴变位机均连接有后三脚架焊接夹具，所述底座上位于其中一个后三角架焊接夹具一侧设有焊接机器人，所述底座一侧设有用于控制焊接机器人、工位切换回转变位机和双轴变位机的机器人控制柜。本发明采用双工位设计，依靠回转变位机切换双轴变位机工位，实现了工位的切换，降低了操作人员操作两个工位上的后三角架焊接夹具对后三脚架夹紧时的来回走动时间，减小工人劳动强度。 |
