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一种电动车自动充电机械臂

基本信息

申请号	CN201620430684.3	申请日	-
公开（公告）号	CN205736996U	公开（公告）日	2016-11-30
申请公布号	CN205736996U	申请公布日	2016-11-30
分类号	B60L11/18(2006.01)I;H02J7/00(2006.01)I	分类	一般车辆;
发明人	张怀	申请（专利权）人	储盈信息科技（上海）有限公司
代理机构	上海正旦专利代理有限公司	代理人	储盈信息科技（上海）有限公司;芜湖楚睿智能科技有限公司
地址	200090 上海市杨浦区长阳路1687号1号楼3楼1303室
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及一种电动车自动充电机械臂，包括控制系统、定位与避障装置和执行装置，所述执行装置由六轴机械臂和充电接口组成，定位与避障装置包括激光测距仪、单目照相机和超声检测仪，控制系统由上位机和下位机连接而成，六轴机械臂的底座固定于控制系统上，控制系统上固定有超声检测仪，充电接口、激光测距仪和单目照相机分别固定于六轴机械臂末端，激光测距仪、单目照相机和超声检测仪三者相对位置固定；单目照相机成像平面与充电接口相互平行，并且垂直于激光测距仪的光束；超声检测仪，激光测距仪和单目照相机分别连接上位机，下位机连接执行装置。本实用新型能够实现电动车的自动充电需求，以解决电动车驾驶员需要频繁手动插拔充电的不便与触电的安全隐患。