一种二自由度模拟呼吸平台及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202111603940.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114376840A | 公开（公告）日 | 2022-04-22 |
| 申请公布号 | CN114376840A | 申请公布日 | 2022-04-22 |
| 分类号 | A61G13/02（2006.01）I;A61G13/10（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 李危石;李卓夫;胡宁;姜帅;张坚;王承夏;宋雄康 | 申请（专利权）人 | 北京铸正机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京千壹知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郭士磊 |
| 地址 | 100081北京市海淀区学院路8号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种二自由度模拟呼吸平台及其控制方法，二自由度模拟呼吸平台包括：底板；立板，竖直固定在底板上；Y轴运动机构，安装在立板上，包括可在Y轴方向往复运动的Y轴运动件；水平自由度安装架，固定在Y轴运动件可随之在Y轴方向上往复运动；X轴运动机构，安装在水平自由度安装架上，包括可在X轴方向往复运动的X轴运动件；及平台，固定在X轴运动件上；通过控制X轴运动机构和/或Y轴运动机构的往复运动，实现平台在X轴和/或Y轴方向上的运动调节。本发明在医疗使用中操作简单、灵活方便，而且结构紧凑、成本低廉，可根据患者的呼吸实现位置和速度变化的跟随运动，实现任意呼吸振幅和周期的跟随运动。 |
