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一种外科切削手术器械

基本信息

申请号 CN202210110208.3 申请日 -
公开（公告）号 CN114431923A 公开（公告）日 2022-05-06
申请公布号 CN114431923A 申请公布日 2022-05-06
分类号 A61B17/16（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 宋雄康;耿宝多;季旭全;张坚 申请（专利权）人 北京铸正机器人有限公司
代理机构 北京千壹知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 王玉玲
地址 102600北京市大兴区生物医药基地天富街9号4幢一层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种外科切削手术器械，涉及医疗器械技术领域；其包括第一导轨、第二导轨、第一滑动单元、第二滑动单元、直线驱动单元、超声切割单元、压力检测单元以及控制单元。本发明利用直线驱动单元带动第一滑动单元和其上的第二滑动单元以及超声切割单元移动，利用压力检测单元对超声切割单元所受压力进行检测反馈，控制单元基于压力检测单元的反馈确定超声切割单元是否处于切割位置以及是否切割完毕，并对切割过程进行整体控制，实现了外科切削手术的自动化，提高了切削效率，降低了手术耗材成本，利于医护人员的操作，避免了切割对患者造成损伤。