一种腿部固定及调节装置
基本信息
| 申请号 | CN202111188800.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113749910A | 公开（公告）日 | 2021-12-07 |
| 申请公布号 | CN113749910A | 申请公布日 | 2021-12-07 |
| 分类号 | A61H1/02（2006.01）I;A61G13/12（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 李晓桃;季旭全;宋雄康;耿宝多;张丹;张坚 | 申请（专利权）人 | 北京铸正机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京千壹知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郭士磊 |
| 地址 | 102600北京市大兴区生物医药基地天富街9号4幢一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种腿部固定及调节装置，包括：大腿支板、大腿固定座、电机座、电机、伞齿轮转向器、小腿支板、脚固定座、快速安装底座、直线导轨；其中大腿固定座固定在大腿支板的一侧，电机座设置在大腿支板的另一侧，电机固定在电机座上，大腿支板与小腿支板通过伞齿轮转向器连接，小腿支板通过伞齿轮转向器相对所述大腿支板转动，直线导轨安装在小腿支板上，快速安装底座安装在直线导轨上，快速安装底座在直线导轨上移动，脚固定座安装在快速安装底座上。本申请通过电机协同控制辅助患者腿部进行伸屈膝运动和内外摆运动来达到腿部姿态的调整，进而减轻术者或康复师的工作负担。 |
