一种冲床用圆柱夹取机械手
基本信息
| 申请号 | CN202121380088.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215392147U | 公开（公告）日 | 2022-01-04 |
| 申请公布号 | CN215392147U | 申请公布日 | 2022-01-04 |
| 分类号 | B21D43/10（2006.01）I | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压; |
| 发明人 | 方迪江;赵志全;方田;田进;陈天宝;郑秋枫;姚泳良;王守业;周建明 | 申请（专利权）人 | 浙江斯特隆科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 311800浙江省绍兴市诸暨市陶朱街道建工东路28号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种冲床用圆柱夹取机械手，包括机械手，所述的机械手包括气压齿条推送装置和卡爪安装装置；所述的气压齿条推送装置包括气缸、顶杆、连接螺杆和齿条；所述的卡爪安装装置包括卡爪安装座，卡爪安装座内部设有用于放置齿条的滑槽；所述的顶杆上旋接有环形连接轴，环形连接轴另一侧设有连接螺杆，连接螺杆与齿条旋接；所述的卡爪安装座上安装有第一卡爪装置和第二卡爪装置；所述的齿条上设有第一齿条段和第二齿条段，第一齿条段驱动第一卡爪装置，第二齿条段驱动第二卡爪装置。本实用新型提供一种使用效率更高的冲床用圆柱夹取机械手，配备两个卡爪装置单次可以抓取两根工件，同时机械手拆卸简便，方便维护和更换零部件。 |
