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一种智能施肥机器人

基本信息

申请号 CN202010977564.6 申请日 -
公开（公告）号 CN112056049A 公开（公告）日 2020-12-11
申请公布号 CN112056049A 申请公布日 2020-12-11
分类号 A01C5/06(2006.01)I;A01C23/02(2006.01)I 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 金志平;杨德斌;田野;党亚兵 申请（专利权）人 湖北省机电研究设计院股份公司
代理机构 北京久维律师事务所 代理人 湖北省机电研究设计院股份公司
地址 430000湖北省武汉市武昌区石牌岭118号
法律状态 -

摘要

摘要 本公开提供了一种智能施肥机器人，属于农用机械技术领域。包括底盘、行进机构和施肥机构。其中，行进机构包括驱动电机和两个履带驱动组件，履带驱动组件包括履带和多个传动轮，履带绕接在多个传动轮上，底盘上具有安装面，驱动电机固定连接在安装面上且分别与两个履带驱动组件中的至少一个传动轮传动连接。施肥机构包括肥料箱、注肥管、伸缩臂和定位装置，定位装置包括两个滑动杆和滑轨，滑轨与伸缩臂的另一端垂直连接，两个滑动杆的一端分别通过滑动电机与滑轨滑动连接，两个滑动杆的另一端均连接有犁头，注肥管包括主管和两个与主管连通的支管，主管与肥料箱连通，两个支管连接在犁头的末端。该智能施肥机器人能够提高施肥效率。