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一种存取架上的安装结构、存取架及存取机器人

基本信息

申请号 CN202022054858.X 申请日 -
公开（公告）号 CN213165349U 公开（公告）日 2021-05-11
申请公布号 CN213165349U 申请公布日 2021-05-11
分类号 B25H3/04;B65G47/90;B65G47/74 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 周典稳;王韬;龚新国;冯晟;刘书婷;廖钊;方崇伟;王磊 申请（专利权）人 湖北省机电研究设计院股份公司
代理机构 北京久维律师事务所 代理人 邢江峰
地址 430000 湖北省武汉市武昌区石牌岭118号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种存取架上的安装结构、存取架及存取机器人，存取架包括：第一支架结构；第二支架结构；存取臂；其中，运动台具有用于承载工装的滑动支臂，滑动支臂配置成可朝第一支架结构的方向或朝第二支架结构的方向滑动，以将工装输送至第一支架结构上的放置位置或第二支架结构上的放置位置；安装机构设置于放置位置，安装机构包括：第一卡座，包括第一倾斜板；第二卡座，包括第二倾斜板，第一倾斜板与第二倾斜板相对设置；缓冲垫，设置于第一倾斜板以及第二倾斜板之间；由上之下，第一倾斜板与第二倾斜板之间的间距逐渐减小。工装可以由两个倾斜板之间的上端位置下落，直至卡紧在两个倾斜板之间的下端，使得工装可以被定位得更加稳定。