基于计算机视觉的站台限界测量方法
基本信息
申请号 | CN202111277469.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114136274A | 公开(公告)日 | 2022-03-04 |
申请公布号 | CN114136274A | 申请公布日 | 2022-03-04 |
分类号 | G01C3/00(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 曹娟;武琦;吕永标;谢添 | 申请(专利权)人 | 杭州中科睿鉴科技有限公司 |
代理机构 | 杭州九洲专利事务所有限公司 | 代理人 | 沈敏强 |
地址 | 310015浙江省杭州市储鑫路17-1号5号楼302室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种基于计算机视觉的站台限界测量方法。本发明所采用的技术方案是:获取由摄像头采集的包含站台和铁轨的图像;将图像与事先标识出前背景的模板融合;利用训练好的分割网络对融合后的图像进行分割,得到站台区域边缘和铁轨边缘;获取站台区域边缘线段和铁轨边缘线段的坐标位置,利用经图像中已知尺寸的标识物修正过的dx和dy计算出站台区域边缘线段和铁轨边缘线段对应的实际坐标值,通过计算空间中两条线段的最短距离测出站台限界,其中dx为像素在x方向的宽度,dy为像素在y方向的长度。本发明适用于视觉测距领域。 |
