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基于激光雷达的全自动站台限界测量方法

基本信息

申请号	CN202111275089.9	申请日	-
公开（公告）号	CN114002691A	公开（公告）日	2022-02-01
申请公布号	CN114002691A	申请公布日	2022-02-01
分类号	G01S17/08（2006.01）I;G01S17/931（2020.01）I	分类	测量；测试;
发明人	曹娟;武琦;龚健;吕永标;谢添	申请（专利权）人	杭州中科睿鉴科技有限公司
代理机构	杭州九洲专利事务所有限公司	代理人	沈敏强
地址	310015浙江省杭州市储鑫路17-1号5号楼302室
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种基于激光雷达的全自动站台限界测量方法。本发明所采用的技术方案是：获取站点和轨道区域的点云数据；利用基于区域生长的分割算法从点云数据中分割出站台平面和轨道平面，在区域生长分割中加入反射率信息；通过坐标变换将站台平面和轨道平面数据点集变换至与坐标轴平行的平面；根据站台的位置以及铁轨距离相关的先验知识，在轨道平面划取铁轨感兴趣区域，并利用神经网络pointnet++完成铁轨分割，pointnet++的输入为4维，3维坐标+1维反射率；分别对铁轨平面和站台平面作平面拟合，计算铁轨边缘的垂直平面、站台边缘的垂直平面，并计算铁轨和站台的垂直平面之间的距离，完成限界测量。本发明适用于雷达点云测距领域。