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一种高尔夫推杆设备的视觉感测方法及装置

基本信息

申请号 CN201810244598.7 申请日 -
公开（公告）号 CN110298864B 公开（公告）日 2021-05-11
申请公布号 CN110298864B 申请公布日 2021-05-11
分类号 G06T7/246;G06T17/00;G06K9/00 分类 计算；推算；计数;
发明人 庄兴赞 申请（专利权）人 深圳市衡泰信科技有限公司
代理机构 广东卓建律师事务所 代理人 郑雄
地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技路9号桑达工业大厦2楼216
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种高尔夫推杆器的视觉感测方法及装置，所述方法包括：通过摄像头拍摄到的视频图像中的高尔夫球的位置来判断高尔夫球的击打状态，并在连续的视频图像中进行有效帧的截取；利用高尔夫球的特征对摄像头拍摄到的视频序列内的高尔夫球进行连续的定位与追踪；利用摄像头标定步骤得到的映射关系，将视频序列内高尔夫球的二维位置坐标还原成真实场景的三维坐标；利用3D信息还原步骤得到的高尔夫球在真实场景下的三维坐标，进行高尔夫球运动轨迹的拟合，并根据拟合结果，计算击打瞬间的偏角。采用所述方法，只需使用单个普通民用摄像头，就可以实现高尔夫球推杆练习器的视觉感测功能，降低了成本。