电子烟外壳检测机
基本信息
| 申请号 | CN202110895351.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113335928A | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN113335928A | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | B65G47/91（2006.01）I;B65G47/74（2006.01）I;B65G47/22（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;A24F40/80（2020.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 姜巍;陈翠红;潘正颐;侯大为 | 申请（专利权）人 | 常州微亿智造科技有限公司 |
| 代理机构 | 常州易瑞智新专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 周浩杰 |
| 地址 | 213000江苏省常州市玉龙南路280号4号楼2楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明专利涉及一种电子烟外壳检测机，具有工作平台；工作平台上设有上料机构、第一检测机构、第一机械臂、第二检测机构、下料机构、以及第二机械臂；第二检测机构包括定位组件、拍摄组件、以及转移组件，定位组件包括工作平板、多个气动手指、以及卡爪，拍摄组件包括第一检测相机、以及第一检测光源，转移组件包括固定支架、驱动电机、连接板、移动板、升降板、移动支架、以及多个接取吸盘，连接板与升降板转动连接；上料机构上的外壳通过第一机械臂转移至第一检测机构，检测完成后通过第一机械臂转移至第二检测机构进行检测，并在检测完成后通过第二机械臂进行转移。本发明专利实现全自动检测流程，节拍时间快，识别精度高。 |
