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基于多传感器融合的虚拟陀螺及方法

基本信息

申请号 CN201510099336.2 申请日 -
公开（公告）号 CN104677355B 公开（公告）日 2017-07-28
申请公布号 CN104677355B 申请公布日 2017-07-28
分类号 G01C21/16(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 罗璋;刘胜;刘超军;余帅;张生志;王小平 申请（专利权）人 九江飞恩微电子有限公司
代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 代理人 许美红
地址 430075 湖北省武汉市东湖开发区高新大道818号医疗器械园B12栋3楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于多传感器融合的虚拟陀螺及方法，其中方法包括以下步骤：设置检测方向在同一平面内正交的第一加速度计；在该平面内，设置与其中一个检测方向平行、但不共位置的第二加速度计，以及与另一个检测方向平行、但不共位置的第三加速度计，形成加速度组合传感器；在该平面任一位置设置陀螺仪，其检测方向与该平面垂直；输出加速度组合传感器以及陀螺仪的测量值。通过加速度计组合和陀螺仪的输出进行数据融合，得到优化后角速度值的输出。可以大幅提升整个系统的角速度测量精度。