一种用于猪饲料的码垛机械手
基本信息
| 申请号 | CN202021519700.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212953136U | 公开（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申请公布号 | CN212953136U | 申请公布日 | 2021-04-13 |
| 分类号 | B65G61/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 刘操;李邦忠;吴先潮;庞欢;汪超;黄红 | 申请（专利权）人 | 湖南九鼎农牧有限公司 |
| 代理机构 | 广东有知猫知识产权代理有限公司 | 代理人 | 朱亲林 |
| 地址 | 414000湖南省岳阳市湖南九鼎农牧有限公司 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种用于猪饲料的码垛机械手，包括机械手臂，所述机械手臂的一端活动安装有连接架，所述连接架的底部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接在支撑板上，所述支撑板的底部活动安装有摆动杆，所述连接架的底部固定安装有连接杆，所述摆动杆的中部活动安装在连接杆的底端，所述摆动杆的底部活动连接有夹持爪。该用于猪饲料的码垛机械手，通过在夹持爪的两侧活动安装有支撑杆和垫脚，并在支撑杆的上侧活动安装有弹簧一和弹簧二，便于夹持爪在上下料时对连接架和支撑板进行支撑和稳定，避免由于机械手臂结构长度的调节会产生冲击和抖动，保证装置的稳定和码垛时的整齐。 |
