一种车型自动识别方法及系统

基本信息

申请号 CN201710425444.3 申请日 -
公开(公告)号 CN107423681A 公开(公告)日 2017-12-01
申请公布号 CN107423681A 申请公布日 2017-12-01
分类号 G06K9/00(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I;G07B15/06(2011.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 肖翼翔 申请(专利权)人 上海骁达信息科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 200120 上海市浦东新区(上海)自由贸易试验区龙东大道3000号1幢A楼1101室A-16单元
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种车型自动识别方法及系统。该方法包括:获取激光雷达采集到的车顶特征;获取第一摄像头采集到的第一图像;获取第二摄像头采集到的第二图像;确定第一图像和第二图像之间的变换矩阵;根据述变换矩阵对第一图像和第二图像进行拼接;采用基于拉普拉斯金字塔的图像融合算法对拼接图像进行图像融合;对融合图像进行平滑处理;根据平滑图像提取车辆底盘特征;根据平滑图像提取车辆轮轴特征;根据车辆底盘特征、车辆轮轴特征和车顶特征确定车辆的车型。本发明提供的车型自动识别方法及系统,具有对安装精度要求低、计算量小、车型识别准确度高的优势。