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用户无感知遇阻控制方法

基本信息

申请号 CN201911080447.3 申请日 -
公开（公告）号 CN111042726B 公开（公告）日 2021-09-03
申请公布号 CN111042726B 申请公布日 2021-09-03
分类号 E06B9/88;E06B9/82;E06B9/68;E06B9/08;E06B7/28 分类 一般门、窗、百叶窗或卷辊遮帘；梯子;
发明人 刘王雍杰;刘乐;王绍斌 申请（专利权）人 漳州市联吧数字科技有限公司
代理机构 浙江千克知识产权代理有限公司 代理人 裴金华
地址 363900 福建省漳州市长泰县武安镇盛南路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种用户无感知遇阻控制方法，通过控制器控制电机运行，通过电子限位器实时检测门体位置；将门体运行路径分成多个位置点，所述门体下行过程中测定并记录所述门体在相邻位置点之间的正常运行时间t，所述门体在某位置点停留时间与所述正常运行时间t的差值大于时间t1时，所述控制器控制所述电机反转；所述门体反弹后下行至所述位置点时，若所述门体在所述位置点停留时间与所述正常运行时间t的差值大于时间t2时，所述控制器控制所述电机反转；所述门体反弹后下行至所述位置点时，若所述门体在所述位置点停留时间达到最大运行时间T，所述电机反转后停止。在门体遇阻时，无需操作者干预的情况下实现对遇阻状况的初步判定。