带缓冲功能的舵机及输出传动机构

基本信息

申请号 CN201822060459.7 申请日 -
公开(公告)号 CN209385524U 公开(公告)日 2019-09-13
申请公布号 CN209385524U 申请公布日 2019-09-13
分类号 F16D3/12(2006.01)I; F16H35/10(2006.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 刘广财; 刘兆祥; 陈俊霖; 曾乔鹏; 艾武斌; 徐章龙 申请(专利权)人 广东盈动高科自动化有限公司
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人 崔明思
地址 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业北三路3号A厂房
法律状态 -

摘要

摘要 一种带缓冲功能的舵机,包括驱动机构、连接驱动机构的输出传动机构、及连接输出传动机构的摆杆;驱动机构包括驱动主体、及连接驱动主体的输出轴;输出传动机构,包括联动组件、及连接联动组件的缓冲组件;联动组件包括连动轴;缓冲组件包括缓冲转轴、转动套设在缓冲转轴上的缓冲转座、及弹性件;连动轴连接输出轴;摆杆与缓冲转轴连接;通过弹性件对缓冲转座与缓冲转轴之间的意外相对转动产生缓冲作用,当摆杆受到较大的反作用力时,缓冲组件能在摆臂与连动轴之间起到缓冲,令摆杆的动能转换为弹性件的弹性势能,避免驱动机构的输出轴突然受到摆臂的反向驱动,而产生短路或大电流导致驱动机构损毁。